


Senden einer Befehlsfolge und Warten auf Antwort
Problem: So senden Sie eine Befehlsfolge an ein über die serielle Schnittstelle angeschlossenes Gerät Warten Sie auf eine Antwort und behandeln Sie Zeitüberschreitungen und Fehlerbedingungen.
Lösung mithilfe der Zustandsmaschine von Qt Framework:
Vorteile:
- Asynchron, nicht blockierend
- Automatische Timeout-Behandlung
- Klarer und lesbarer Code Struktur
Implementierung:
-
Zustandsmaschine erstellen:
- Erstellen Sie eine QStateMachine und definieren Sie Zustände für jeden Schritt in der Kommunikationssequenz (z. B. Booten, Senden, erwarten).
-
Aktionsgeneratoren definieren:
- Funktionen definieren, die Aktionen beschreiben, die beim Eintritt in jeden Zustand ausgeführt werden sollen, wie das Senden von Befehlen oder das Erwarten von Antworten.
-
Verbinden Signale und Übergänge:
- Verbinden Sie Signale (z. B. readyRead), um von einem Zustand in einen anderen zu wechseln.
- Verwenden Sie GuardedSignalTransition, um Bedingungen zu Übergängen basierend auf empfangenen Daten hinzuzufügen.
-
Erstellen Sie einen Programmierer Objekt:
- Verwenden Sie StatefulObject als Basisklasse, um die Zustandsmaschine und die Signale zu verwalten.
- Umschließen Sie den seriellen Port mit AppPipe (einem nicht blockierenden QIODevice) und definieren Sie Aktionen zum Senden und Erwarten von Befehlen Antworten.
-
Geräteverhalten emulieren (optional):
- Erstellen Sie ein weiteres StatefulObject (Gerät), um die Antworten des Geräts zu simulieren Zu Befehle.
-
In der Hauptfunktion:
- Programmierer- und Geräteobjekte instanziieren.
- Verbinden ihre AppPipes, um die Kommunikation zu ermöglichen.
- Starten Sie das Programmer-Objekt und verfolgen Sie es Zustand.
- Optional das Geräteobjekt starten und seinen Zustand verfolgen.
Beispielcode:
// Programmer object using Qt's State Machine Framework class Programmer : public StatefulObject { Q_OBJECT AppPipe m_port; QStateMachine m_mach; State s_boot, s_send; public: Programmer() : StatefulObject() { connectSignals(); m_mach.setInitialState(&s_boot); send(&s_boot, &m_port, "boot\n"); expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed); ... // Define other states and actions } void start() { m_mach.start(); } }; // main function int main() { QApplication app; Programmer prog; Device dev; dev.pipe().addOther(&prog.pipe()); prog.pipe().addHasOutgoing([](const QByteArray &data){ qDebug() " <p><strong>Vorteile:</strong></p>
- Sauberer und strukturierter Code, Minimierung des Risikos von Race Conditions oder verpassten Antworten.
- Möglichkeit zum Hinzufügen komplexer Zustandsübergänge und Fehlerbehandlungsszenarien.
- Erweiterbarkeit zur Unterstützung verschiedener Kommunikationsprotokolle mit unterschiedlichen Befehlssequenzen.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonWie sende ich eine Folge serieller Befehle und verarbeite Antworten mit der Zustandsmaschine von Qt?. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

C ist in der modernen Welt weit verbreitet und wichtig. 1) In der Spielentwicklung wird C häufig für seine hohe Leistung und Polymorphismus wie Uneralengine und Unity verwendet. 2) In Finanzhandelssystemen machen Cs niedriger Latenz und hoher Durchsatz die erste Wahl, die für den Hochfrequenzhandel und die Echtzeitdatenanalyse geeignet ist.

Es gibt vier häufig verwendete XML-Bibliotheken in C: TinyXML-2, Pugixml, Xerces-C und RapidXML. 1.Tinyxml-2 eignet sich für Umgebungen mit begrenzten Ressourcen, leichten, aber begrenzten Funktionen. 2. Pugixml ist schnell und unterstützt die XPath -Abfrage, geeignet für komplexe XML -Strukturen. 3.xerces-c ist leistungsstark, unterstützt die DOM- und SAX-Auflösung und ist für die komplexe Verarbeitung geeignet. 4..

C interagiert mit XML über Bibliotheken von Drittanbietern (wie Tinyxml, Pugixml, Xerces-C). 1) Verwenden Sie die Bibliothek, um XML-Dateien zu analysieren und in C-verarbeitbare Datenstrukturen umzuwandeln. 2) Konvertieren Sie beim Generieren von XML die C -Datenstruktur in das XML -Format. 3) In praktischen Anwendungen wird XML häufig für Konfigurationsdateien und Datenaustausch verwendet, um die Entwicklungseffizienz zu verbessern.

Die Hauptunterschiede zwischen C# und c sind Syntax-, Leistungs- und Anwendungsszenarien. 1) Die C# -Syntax ist prägnanter, unterstützt die Müllsammlung und eignet sich für .NET Framework -Entwicklung. 2) C hat eine höhere Leistung und erfordert eine manuelle Speicherverwaltung, die häufig bei der Systemprogrammierung und der Spieleentwicklung verwendet wird.

Die Geschichte und Entwicklung von C# und C sind einzigartig, und auch die Zukunftsaussichten sind unterschiedlich. 1.C wurde 1983 von Bjarnestrustrup erfunden, um eine objektorientierte Programmierung in die C-Sprache einzuführen. Sein Evolutionsprozess umfasst mehrere Standardisierungen, z. B. C 11 Einführung von Auto-Keywords und Lambda-Ausdrücken, C 20 Einführung von Konzepten und Coroutinen und sich in Zukunft auf Leistung und Programme auf Systemebene konzentrieren. 2.C# wurde von Microsoft im Jahr 2000 veröffentlicht. Durch die Kombination der Vorteile von C und Java konzentriert sich seine Entwicklung auf Einfachheit und Produktivität. Zum Beispiel führte C#2.0 Generics und C#5.0 ein, die eine asynchrone Programmierung eingeführt haben, die sich in Zukunft auf die Produktivität und das Cloud -Computing der Entwickler konzentrieren.

Es gibt signifikante Unterschiede in den Lernkurven von C# und C- und Entwicklererfahrung. 1) Die Lernkurve von C# ist relativ flach und für rasche Entwicklung und Anwendungen auf Unternehmensebene geeignet. 2) Die Lernkurve von C ist steil und für Steuerszenarien mit hoher Leistung und niedrigem Level geeignet.

Es gibt signifikante Unterschiede in der Implementierung von C# und C in der objektorientierten Programmierung (OOP). 1) Die Klassendefinition und die Syntax von C# sind prägnanter und unterstützen erweiterte Funktionen wie Linq. 2) C bietet eine feinere granulare Kontrolle, die für die Systemprogrammierung und den hohen Leistungsbedarf geeignet ist. Beide haben ihre eigenen Vorteile, und die Wahl sollte auf dem spezifischen Anwendungsszenario basieren.


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