Wie führt man eine Cross-Kompilierung für Raspberry Pi unter Ubuntu durch?

Cross-Compiling für Raspberry Pi unter Ubuntu

Um Cross-Compiling für Raspberry Pi unter Ubuntu zu aktivieren, müssen Sie das installieren Folgende vorausgesetzte Pakete:

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

Besorgen Sie sich die Toolchain

Erstellen Sie in Ihrem Home-Verzeichnis einen Ordner mit dem Namen raspberrypi und verwenden Sie Git, um die Toolchain herunterzuladen:

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

Wählen Sie den Compiler aus

Wählen Sie die gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-Toolchain innerhalb der raspberrypi/tools-Ordner.

Fügen Sie den Compiler zu Ihrem PATH hinzu

Bearbeiten Sie die .bashrc-Datei und fügen Sie die folgende Zeile hinzu:

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

Laden Sie die PATH-Änderungen

Starten Sie Ihre Terminalsitzung neu oder führen Sie . ~/.bashrc, um die PATH-Änderungen anzuwenden.

Überprüfen Sie den Compiler

Führen Sie arm-linux-gnueabihf-gcc -v aus, um die Installation des Compilers zu überprüfen. Es sollten Informationen über die ausgewählte Toolchain angezeigt werden.

Erstellen der Rootfs- und CMake-Konfiguration

Um das Problem mit fehlenden gemeinsam genutzten Bibliotheken zu beheben, führen Sie die folgenden zusätzlichen Schritte aus:

1. Erstellen Sie einen Rootfs-Ordner in Ihrem RaspberryPi Verzeichnis.

2. Verwenden Sie rsync, um die Verzeichnisse /lib und /usr von Ihrem Raspberry Pi in das Rootfs-Verzeichnis auf Ihrem Ubuntu-Computer zu kopieren:

   rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

3. Erstellen Sie ein CMake Konfigurationsdatei mit dem Namen pi.cmake im RaspberryPi Ordner:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

Cross-Compiling mit CMake

Um Ihre Programme mit CMake Cross-compilieren zu können, geben Sie beim Aufruf von CMake die Variable CMAKE_TOOLCHAIN_FILE an:

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ...

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