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Wie definiere ich mit Python OpenCV einen Schwellenwert für die Erkennung grüner Objekte in Bildern?

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2024-11-03 02:29:02947Durchsuche

How to Define a Threshold Value for Detecting Green Objects in Images with Python OpenCV?

Wie kann ich mit Python OpenCV einen Schwellenwert definieren, um in einem Bild nur Objekte mit grüner Farbe zu erkennen?

In der Bildverarbeitung werden Objekte anhand einer bestimmten Farbe identifiziert und isoliert Eigenschaften spielen in verschiedenen Anwendungen eine entscheidende Rolle. Bei der Arbeit mit natürlichen Umgebungen ist es erforderlich, Schwellenwerte zu definieren, mit denen Objekte einer bestimmten Farbe, beispielsweise Grün, genau erkannt werden können. Die OpenCV-Bibliothek von Python bietet leistungsstarke Tools für die Bildverarbeitung und Farberkennung.

Einen Schwellenwert für die Grünerkennung festlegen

Es gibt zwei Hauptmethoden zum Festlegen eines Schwellenwerts für die Erkennung grüner Objekte in einem Bild mit Python OpenCV:

HSV-Farbkarte

Die HSV-Farbkarte (Hue, Saturation, Value) bietet eine genauere und benutzerfreundlichere Möglichkeit, Farbbereiche zu definieren. Für die Grünerkennung kann der folgende Bereich verwendet werden:

(40, 40,40) ~ (70, 255,255) in HSV

HSV-Bereich

Ein anderer Ansatz besteht darin, den HSV-Bereich direkt zu verwenden, um eine Maske für die grünen Objekte zu erstellen. Hier ist ein Beispiel:

<code class="python">import cv2

# Convert to HSV color space
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# Mask of green (36,25,25) ~ (86, 255,255)
mask = cv2.inRange(hsv, (36, 25, 25), (86, 255,255))</code>

Schwellenwertanwendung

Sobald die Maske erstellt ist, kann sie auf das Originalbild angewendet werden, um nur die grünen Objekte zu extrahieren, während alle anderen Pixel schwarz werden:

<code class="python">imask = mask > 0
green = np.zeros_like(img, np.uint8)
green[imask] = img[imask]</code>

Durch Anpassen der Schwellenwerte innerhalb der angegebenen Bereiche ist es möglich, die Erkennungsgenauigkeit für grüne Objekte bei verschiedenen Lichtverhältnissen und Umgebungen zu optimieren. Die grüne Variable enthält nun ein Bild mit isolierten grünen Objekten, das zur weiteren Verarbeitung bereitsteht.

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