So stellen Sie eine aktuelle TCP-Verbindung für die speicherprogrammierbare ESPased-Steuerung sicher

Beim Entwurf der Softwaresystemarchitektur der einfachen programmierbaren Steuerung habe ich die folgenden Hauptüberlegungen:
(1) Sie müssen sowohl den TCP-Server als auch den TCP-Client unterstützen, der gleichzeitig gemultiplext ist. Der TCP-Server verfügt über drei Verbindungsfälle. für den Anschluss des Modbus-TCP-Protokolls;
Der TCP-Client wird verwendet, um eine Verbindung zum TCP-Server auf dem Cloud-Server herzustellen, um den Fernzugriff zu realisieren. Unter Berücksichtigung der Ressourcensituation von ESP8266 ist die Parallelität gemäß der Spezifikation konzipiert, dass der TCP-Server vier TCP-Client-Verbindungen unterstützt, während ein TCP-Client eine Verbindung zum Cloud-Server herstellt;
(2) Es ist notwendig, den Fluss der bis zu 5-Wege-TCP/IP-Datenkommunikation zu steuern und genügend Zeitscheiben für die SPS-bezogene Aufgabenplanung zuzuweisen, um eine zuverlässige Planung von SPS-Funktionen und Echtzeitreaktionen sicherzustellen;
3) Die Hauptaufgaben sind die LWIP-Aufgabe und die Hauptaufgabe. Die Priorität der LWIP-Aufgabe ist niedriger als die der Hauptaufgabe und stellt gleichzeitig sicher, dass die Hauptaufgabe keine zeitraubende oder blockierende Aufgabe hat , und die Hauptaufgabe wird in 10-ms-Takten geplant und geht nach der Ausführung der Hauptaufgabe aktiv in den Blockierungszustand über, wodurch die CPU für die Planung anderer Aufgaben freigegeben wird;
Indem ich diese kombinierte, entwarf ich die angrenzende Softwarearchitektur;
Wenn der TCP-Server oder TCP-Client Daten empfängt, führt die LWIP-Aufgabe die Rückruffunktion für den Datenempfang aus.
In der Rückruffunktion speichert das Programm lediglich die empfangenen Daten im Empfangspuffer, verarbeitet die Daten jedoch nicht;
Es gibt fünf Empfangspuffer, die jeweils für fünf gleichzeitige Verbindungen verwendet werden. Bei der Ablage in diesen Puffern werden das Entpacken des TCP-Pakets und die Sticky-Packet-Situation gleichzeitig behandelt. HTTP-Protokolldaten werden bis zum Ende der rnrn-Zeichen entpackt.
Wenn neue Daten empfangen werden, aktiviert die LWIP-Aufgabe die Hauptaufgabe, um sie zu verarbeiten, indem sie Semaphore signalisiert.
Jedes Mal, wenn die Hauptaufgabe den Status dieser 5 Puffer erkennt und wenn Daten empfangen werden, verarbeitet sie die relevanten Daten und generiert eine Antwort zurück an den Absender;
Um sicherzustellen, dass alle 5 Verbindungen die gleiche Chance haben, verarbeitet zu werden, wechselt sich die Hauptaufgabe ab, den Zustand dieser 5 Caches zu priorisieren.
Wenn der Planer beispielsweise zuerst den Cache für Verbindung 0 bestimmt, bestimmt der nächste Planer den Cache für Verbindung 1.
Dies kann mit einem einfachen Code erreicht werden;

signiertes kurzes http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
signiertes Kurzres = -1;
for(i = 0; i {

    if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
        tcpclient_curquery_client = 0;
    }
    if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
        if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
            *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
            *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
            *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
            res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
            break;
        }
    }
    tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);

}

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