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Als reale Version von WALL-E demonstriert Disney einen neuen zweibeinigen Roboter, der in der Lage ist, komplexes Gelände wie Steigungen/Stufen zu bewältigen

王林
王林Original
2024-07-20 18:31:21572Durchsuche

Diese Website berichtete am 20. Juli, dass das Disney-Forschungsteam einen neuen zweibeinigen Roboter entworfen und hergestellt hat, der unstrukturiertes Gelände wie Hänge und Stufen im Freizeitpark überqueren kann.

Hinweis auf dieser Website: Die Videoquelle ist Disney, hochgeladen von Turkey Brothers auf Station B

Disney hofft, dass es durch dieses zweibeinige Roboterprojekt prozedurale Animation, modulare Hardware und verstärkendes Lernen kombiniert, um einen Roboter zu entwerfen und zu programmieren kann mit diesen einzigartigen Gangarten und Eigenschaften einen wandelnden Charakter entwickeln.

Dieser zweibeinige Roboter ähnelt WALL-E, dem Protagonisten im Film „Wall-E“ aus dem Jahr 2008, außer dass er einen flachen Kopf und einen kastenförmigen Körper hat. Bildquelle: WikiMedia

现实版瓦力,迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形

Wenn sich der zweibeinige Roboter bewegt, werden diese Befehlssignale von der Animations-Engine generiert, die mehrere Animationsquellen synthetisiert und mischt, um eine intuitive Bedieneroberfläche zu bilden, die eine Echtzeitleistung des Roboters ermöglicht.

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Laut Disney kann das Robotersystem einen glaubwürdigen Robotercharakter erschaffen und den Weg für eine verbesserte Mensch-Maschine-Interaktion in Unterhaltungsrobotern und anderen Bereichen ebnen.

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