opencv-OpenCV读取和写入视频文件

视频处理的是运动图像，而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。

在 OpenCV 中，VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的 C++API。

下方的 recVideo 示例是一个简短的代码片段，可以让你了解如何使用一个默认摄像机作为一个捕捉设备来抓取帧，对它们进行边缘检测，并且将新的转换视频帧作为一个文件保存。而且，创建两个窗口同时显示原始帧和处理过的帧。

recVideo 示例的代码为：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int, char **)
{
Mat in_frame, out_frame;
const char win1[]="Grabbing...", win2[]="Recording...";
double fps=30;//每秒的帧数
char file_out[]="recorded.avi";
VideoCapture inVid(O) ; //打开默认摄像机
if ( !inVid.isOpened () ) { //检查错误
cout << "Error! Camera not ready...\n";
return -1;
}
//获取输入视频的宽度和高度
int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);
VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc('M','S','V','C'), fps, Size(width, height));
if (!recVid.isOpened()) {
cout << "Error! Video file not opened...\n";
return -1;
}
//为原始视频和最终视频创建两个窗口
namedWindow(win1);
namedWindow(win2);
while (true) {
//从摄像机读取帧（抓取并解码）
inVid >> in frame;
//将帧转换为灰度
cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);
//将幀写入视频文件（编码并保存）
recVid << out_frame ?
imshow (win1, in_frame);// 在窗口中显示帧
imshow(win2, out_frame); // 在窗口中显示帧
if (waitKey(1000/fps) >= 0)
break;
}
inVid.release(); // 关闭摄像机
return 0;
}

在本示例中，应该快速浏览以下这些函数：

double VideoCapture::get（int propId）：这个函数为一个 VideoCapture 对象返回指定的属性值。在 videoio.hpp 头文件中包含了基于 DC1394（IEEE 1394 数码相机规范）属性的一个完整列表。
static int VideoWriter::fourcc（char c1，char c2，char c3，char c4）：这个函数把四个字符连接起来形成一个 fourcc 码。在示例中，MSVC 代表微软视频（仅在 Windows 上可用）。有效的 fourcc 码列表被发布在 http://www.fourcc.org/codecs.php 上。
bool VideoWriter::isOpened()：如果写入视频的对象被成功初始化，这个函数返回 true。例如，使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
注意，在一个系统中有效的 fourcc 码依赖于本地安装的编解码器。为了了解在本地系统中安装的 fourcc 编解码器是否可用，推荐 http://mediaarea.net/en/MediaInfo 上对很多平台都可用的开源工具 MediaInfo。
VideoCapture&VideoCapture::operator>>（Mat&image）：这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数 VideoCapture::read（OutputArray image）等价。可以使用这个函数而不使用函数 VideoCapture::grab()，然后使用 VideoCapture::retrieve()。
VideoWriter&VideoWriter::operator<<（const Mat&image）：这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数 VideoWriter::write（const Mat&image）等价。

在本示例中，有一个读取/写入循环，可同时地获取并处理窗口事件。waitKey（1000/fps）函数调用负责执行这个任务。在这个示例中，1000/fps 表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确，但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。
void VideoCapture::release()：这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含，但为了说明它的使用，示例中仍包含了这个函数。

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