产品介绍
Genesis 是一个为 Robotics、Embodied AI 和 Physical AI 场景设计的物理平台,核心包括通用多物理仿真引擎、照片级渲染系统和面向研究代码的 Pythonic 接口。它既可用于机器人仿真,也可用于生成训练具身智能系统所需的数据。
它的重点在于把物理模拟、渲染和可扩展计算统一起来,从单机实验到 GPU 数据中心场景都能使用,适合需要高性能仿真和可控数据生成的研究团队。

通用物理引擎:可模拟多种材料和物理现象,服务机器人和具身智能实验。
照片级渲染:通过渲染系统生成更接近真实世界视觉效果的合成数据。
Python 接口:提供研究友好的 Pythonic 仿真接口,便于嵌入实验代码。
可扩展计算:设计上可从本地内核扩展到数据中心 GPU 运行。
适合机器人研发人员、具身智能研究者和 Physical AI 团队进行虚拟环境实验。可以模拟机器人运动、材料和复杂物理交互,利用照片级渲染生成训练数据,并通过 Python 接口开展算法验证、仿真测试和大规模具身智能实验。
Genesis官网地址:https://genesis-embodied-ai.github.io/